La France a La Chanson de Roland, l'Italie a La Divine Comédie, l'Espagne a Don Quichotte. Et le Portugal? Il a Pérégrination. En l'an 1537, un jeune moussaillon nommé Fernão Mendes Pinto s'embarque sur une caravelle portugaise. Il reviendra dans son pays vingt et un ans plus tard et racontera ses époustouflantes aventures.